Existen infinidad de aplicaciones dedicadas a los videos de Youtube y en vez de hablar una por una creo que es mejor listar las mejores aplicaciones o utilidades para Youtube y que verdaderamente funcionan porque no todas tienen un funcionamiento correcto como por ejemplo algunas ofrecen una calidad muy mala en los videos u otras que dicen hacer maravillas pero en realidad no sirven.
Empezamos:

Bajar videos de Youtube

El mejor programa de escritorio  que he encontrado para esto es Atube cacher , basta con indicarla URL del video y el formato en que lo quieres descargar  FLV , 3GP, 3G2, AVI, XVID, MP4, MP3, MP2, WMA, WMV, GIF, FLAC, WAV, PSP, MPG, VOB, OGG, MOV es muy rápido y la calidad del video es excelente.

En Firefox podemos utilizar el complemento Easy Youtube Video Downloader para descargar especialmente videos de Youtube en diferentes formatos entre los cuales encontramos en alta definición (HD).  Cada vez que visitemos el sitio de Youtube y veamos un video observaremos a un lado de la información del video los enlaces de descarga del mismo.

Para los que no nos gusta instalar nada, podemos utilizar aplicaciones web para descargar los videos con solo indicar la url como por ejemplo Kiss Youtube y KeepVid.